Wiosną 1994 roku Peter Underhill, rysownik i ilustrator z Coventry, realizował zamówienie producenta bielizny na projekt serii słodkich misiaczków na dziewczęce piżamki. Późną nocą, znużony tworzeniem milusich stworzonek, dla odmiany narysował swojego pierwszego Niegrzecznego Misia (Bad Taste Bear) imieniem NICK – Z PIŁĄ ŁAŃCUCHOWĄ. Zajęcie to przyniosło mu tyle radości, że kontynuował tworzenie nowych misiów w „interesujących sytuacjach” dając ujście swojej nietuzinkowej wyobraźni. W 1999 roku jego prace zostały odkryte przez Piranha Studios, wiodącą firmę upominkową, która przetworzyła rysunki Peta w serię niespotykanych kolekcjonerskich figurek. W 2008 roku firma Odd Co zakupiła prawa do produkcji i dystrybucji Niegrzecznych Misiów (Bad Taste Bears) od Piranha Studios.